1. Podľa toho, či je možné prietok nastaviť, možno ho rozdeliť na: variabilné čerpadlo a pevné čerpadlo. Výstupný tok je možné nastaviť podľa potrieb, nazýva sa variabilné čerpadlo a prietok sa nedá nastaviť, nazýva sa kvantitatívne čerpadlo.
2. Podľa bežne používanej konštrukcie čerpadla v hydraulickom systéme je rozdelená do troch typov: ozubené čerpadlo, čerpadlo vane a piestové čerpadlo.
Vo všeobecnosti sa piestové čerpadlá používajú, keď ozubené čerpadlá a vzduchové čerpadlá nespĺňajú požiadavky. Existujú aj iné typy hydraulických čerpadiel, ako sú skrutkové čerpadlá, ale ich použitie nie je také bežné ako vyššie uvedené tri typy.
