Čo je servo hydraulický valec
Elektrohydraulický servosystém sa vzťahuje na hydraulický riadiaci systém so servo komponentom (servoventil alebo servočerpadlo) ako riadiace jadro, ktoré sa zvyčajne skladá z inštrukčného zariadenia, ovládača, zosilňovača, hydraulického zdroja, servo komponentu, akčný člen, snímač spätnej väzby a záťaž. Servohydraulický valec je výkonným prvkom v elektrohydraulickom servosystéme, ktorý môže ovládať smer, polohu, rýchlosť alebo deformáciu objektu pôsobením ovládateľného tlačenia, ťahania, stláčania, krútenia a iných síl na objekt.
V servohydraulickom systéme musia hydraulický valec a servoventil vzájomne spolupracovať, aby sa dosiahla normálna prevádzka servosystému, a existuje medzi sebou kombinovaný vzťah a priama spätná väzba. Aby sa zjednodušil mechanizmus, skrátila sa pripojovacia vzdialenosť potrubia a zlepšila sa citlivosť riadenia, zariadenie na detekciu signálu a spätnej väzby, servoventil alebo proporcionálny ventil a ďalšie komponenty systému sú spravidla inštalované priamo na servohydraulický valec.
Štruktúra a klasifikácia servo hydraulického valca
Servo hydraulický valec sa vo všeobecnosti skladá z koncového krytu, valca, piestnice, zostavy piestu, servo modulu, zostavy snímania, základne a ďalších hlavných častí.
Výkonnostné ukazovatele servohydraulického valca priamo ovplyvnia presnosť a kvalitu elektrohydraulického servosystému a jeho výkonové parametre, tvarová štruktúra, inštalácia a forma pripojenia musia byť stanovené s ukazovateľmi výkonu a funkciami servosystému a model zvoleného servoventilu a snímača spätnej väzby.
V porovnaní s bežnými hydraulickými valcami sa servohydraulické valce zameriavajú na ovládanie a kľúčovým bodom, ktorý treba vyriešiť, je zabezpečiť nízky koeficient tlmenia, to znamená minimalizovať trenie. Podľa rôznych metód znižovania trenia sa delí na obyčajný servohydraulický valec a servohydraulický valec na podporu statického tlaku.
Bežný servohydraulický valec je často výsledkom konštrukcie bloku valcov, zlepšuje presnosť spracovania a výroby, povrchový proces piestnej tyče a volí nízky koeficient trenia tesnení na zníženie trenia.
Servohydraulický valec na podporu statického tlaku tvorí uzavretú komoru prostredníctvom špeciálneho mechanizmu vo vnútri krytu predného konca piestnej tyče. Do uzavretej komory je vháňaný určitý tlak hydraulického oleja, aby sa pred piestnou tyčou a valcom vytvoril olejový film, ktorý zohráva určitú podpornú úlohu. Vďaka realizácii mazania hydraulického oleja je trecí odpor hydraulického valca minimálny. Jeho dynamická odozva a presnosť polohy sú lepšie ako bežný servo hydraulický valec, ale cena je vyššia.
Rozdiel oproti tradičnému hydraulickému valcu
Servohydraulický valec je jedným z kľúčových komponentov servohydraulického systému, jeho štruktúra a dynamické vlastnosti priamo ovplyvňujú výkon a životnosť systému. Preto má servohydraulický valec v porovnaní s tradičným hydraulickým valcom vyššie požiadavky.
01 Vysoká stabilita
Servohydraulický valec sa používa na pohon negatívneho pracovného zaťaženia pri vysokej frekvencii, na dosiahnutie vysokej presnosti a vysokej odozvy servo riadenia a na splnenie požiadaviek vysokej stability prítlačnej tyče.
02 Vysoká pevnosť a tuhosť
Aby sa splnili požiadavky na pracovný tlak a vysokofrekvenčný nárazový tlak, z dôvodu poistenia hrúbka servohydraulického valca vo všeobecnosti presahuje vypočítanú hodnotu normálnej pevnosti. Súčasne sú požiadavky na tuhosť servohydraulického valca vysoké, to znamená, že štíhly pomer piestnej tyče (pomer dĺžky piestnej tyče a plochy prierezu) je menší, inak je frekvencia pohon sa značne zmenší a základňa valca musí nielen spĺňať silové požiadavky nosného valca, ale musí mať aj „pevný“ základ.
03 Nízke trenie
Hydraulický servo valec neumožňuje vonkajší únik, čo si vyžaduje malý vnútorný únik.
04 Nízky únik
Hydraulický servo valec je potrebný na minimalizáciu odporu pri rozbehu trenia a celého odporu trenia, inak je ľahké vytvoriť vibrácie s limitným cyklom a vytvoriť statickú mŕtvu zónu a dynamickú mŕtvu zónu. Preto sa musia prijať opatrenia, ako je výber tesnení s nízkym koeficientom trenia, aby sa minimalizoval statický a dynamický odpor trenia.
05 Vysoká čistota
Bežné hydraulické valce vyžadujú vyššiu čistotu a servohydraulické valce vyžadujú vysokú čistotu.
