Základná konštrukcia rýpadla je rozdelená na: 1, časť podvozku; 2. Karoséria auta; 3. Časť pracovného zariadenia
Pracovné ústrojenstvo - výložník, korčeková tyč, lyžica, hydraulický valec, ojnica, čapový hriadeľ, potrubie.
Časti karosérie -- motor, tlmič, hlavné čerpadlo, hlavný ventil, kabína, otočný mechanizmus, otočná podpera, otočný kĺb, točňa, nádrž na hydraulický olej, palivová nádrž, okruh riadiaceho oleja, elektrické časti, protizávažie.
Časť podvozku -- rám pásov, pás, vodiace koleso, oporné koleso, oporné koleso, rozvodovka, napínacie zariadenie.
Časti karosérie auta
Motor - zdroj energie stroja, teplo vznikajúce spaľovaním paliva cez mechanizmus ojnice kľukového hriadeľa na mechanickú energiu.
Hlavné čerpadlo - cez tlmič a zotrvačník motora spojené, zotrvačník odovzdáva mechanickú energiu do vysokotlakového prúdu oleja, a to hydraulickú energiu.
Hlavný ventil -- výstup vysokotlakového oleja z hlavného čerpadla sa posúva podľa potrieb prevádzky pracovného zariadenia, aby sa realizovali rôzne operácie pracovného zariadenia.
Otočný mechanizmus -- pozostávajúci z otočného motora a otočného reduktora, ktorý je v zábere s otočnou podperou na dokončenie stroja pri akomkoľvek uhle otáčania.
Protizávažie -- umiestni ťažisko stroja čo najbližšie k stredu otáčania karosérie vozidla, aby sa zabezpečila dynamická stabilita karosérie, znížil sa rotačný odpor otočnej podpery a dosiahnuť rýchle a stabilné otáčanie.
Stredový otočný kĺb --, keď sa stroj otáča v ľubovoľnom smere, prúd hydraulického oleja z hornej časti karosérie je nepretržite privádzaný do kráčajúceho motora spodnej časti karosérie cez jej vnútorný rotačný olejový kanál. Každý olejový kanál v rotačnom kĺbe je oddelený tesneniami s dobrou odolnosťou proti opotrebeniu a vysokou odolnosťou voči tlaku.
Kabína - vybavená ovládacími rukoväťami, elektrickými spínačmi, monitorovacími panelmi, klimatizáciou a rádiom atď., sedadlo je možné nastaviť podľa požiadaviek obsluhy.
Elektrický riadiaci systém -- zložené ovládanie hlavného čerpadla a motora na dosiahnutie prispôsobenia výkonu a funkcie úspory paliva, funkcia rýchleho zvýšenia výkonu, výber prevádzkového režimu, dotykový režim spomalenia, režim automatického spomalenia, výber rýchlosti chôdze, funkcia otočnej brzdy, automatika funkcia prevencie zahrievania motora a prehriatia
Valec výložníka -- Dva valce sú namontované na oboch stranách výložníka a teleskopickým pohybom je možné nastaviť výšku ťažby a hĺbku prevádzky stroja.
Valec korčekovej tyče - inštaluje sa na horné rameno, vďaka jej teleskopickému pohybu sa dosahuje tyč lyžice (predpažbia) pred a po úkonoch, hĺbení alebo vykladaní tyče lyžice.
Valec vedra - inštalovaný na hornej časti tyče lyžice (predpažbie), prostredníctvom svojho teleskopického pohybu na dosiahnutie ťažobných a vykladacích operácií lyžice.
Celé pracovné zariadenie v procese prevádzky musí prejsť zloženou činnosťou každého pracovného zariadenia, aby sa lepšie realizovala rýchla, časovo úsporná a vysoko efektívna prevádzková funkcia.
Pásový rám (X rám) -- hlavná konštrukcia podvozkovej časti, ktorá spája štyri kolesá chodiacej časti, aby hladko podopierala karosériu auta a realizovala chôdzu stroja.
Oporné koleso - podporuje hmotnosť stroja a rovnomerne rozdeľuje hmotnosť na pozemnú dráhu.
Nosné koliesko - podopiera otočnú hornú dráhu, aby sa mohla plynule otáčať celá dráha.
Dráha - rozdeľuje váhu stroja na zem a realizuje chôdzu stroja vlastnou rotáciou; Zväčšenie kontaktnej plochy so zemou môže znížiť špecifický uzemňovací tlak, takže stroj môže chodiť a pracovať na mäkkom podklade, ako je napríklad močiar; Podľa potreby si užívateľ môže zvoliť rozšírenie koľajovej dosky alebo predĺženie dráhy.
Vodiace koleso -- spojené s uťahovacím olejovým valcom, uťahovacou pružinou, uťahovacou dráhou a vhodným napnutím dráhy; Keď na prednú časť dráhy narazí vonkajšia sila, nárazová sila sa prenáša na napínaciu pružinu cez vodiace koleso, aby hrala tlmiacu úlohu a zabránila poškodeniu dráhy.
Konečný prevod, vrátane kráčajúceho motora a mechanizmu redukcie chôdze, ako hnacieho kolesa na zabezpečenie chodu stroja, hydraulickej energie cez kráčajúci motor na mechanickú energiu, cez mechanizmus redukcie prevodu na spomalenie, zvýšenie krútiaceho momentu pomocou ozubeného kolesa rotácia stopy na dosiahnutie strojovej chôdze
