Hydraulické čerpadlo je výkonový prvok hydraulického systému. Jeho funkciou je poskytovať hydraulickému systému tlakový olej.
Z hľadiska premeny energie premieňa mechanický energetický výstup hlavného ťahu (napríklad motora) na tlakovú energiu kvapaliny, ktorá sa ľahko prepravuje.
Hydraulický motor je výkonný prvok, ktorý dokáže premeniť tlakovú energiu vstupnej kvapaliny na mechanickú energiu výstupného otáčania hriadeľa, ktorá sa používa na ťahanie bremena na prácu. Podľa konštrukcie môžu byť hydraulické čerpadlá a hydraulické motory rozdelené na typ prevodovky, typ dodávky, typ piestu a ďalšie typy.
