Objemová účinnosť hydraulických čerpadiel sa vzťahuje na pomer jej skutočného prietoku k teoretického prietoku. V prípade hydraulických motorov sa vzťahuje na pomer teoretického prietoku k skutočnému prietoku.
Mechanická účinnosť hydraulických čerpadiel sa vzťahuje na pomer teoretického krútiaceho momentu k skutočnému vstupnému krútiaceho momentu. Skutočný výstupný krútiaci moment hydraulického motora je krútiaci moment po tom, ako teoretický krútiaci moment prekoná treciu silu, takže jeho mechanická účinnosť je pomer skutočného výstupného krútiaceho momentu k teoretického krútiaceho momentu.
Celková účinnosť sa vzťahuje na pomer výstupného výkonu čerpadla (alebo motora) k príkonu. Celková účinnosť sa rovná súčinu objemovej účinnosti a mechanickej účinnosti.
